La fédération Mauritanienne de taekwondo est crée le 13 Mai 2004. Elle est présente dans les wilayas suivantes :

• Gorgol ;
• Brakna ;
• Trarza ;
• Adrar ;
• Dakhlet Nouadhibou ;
• Guidhimakha ;
• Tiris Zemour ;
• Inchiri ;
• Nouakchott

La fédération a adhéré tout récemment au Comité Internationale Olympique et elle est membre également de :

• La fédération Internationale de Taekwondo ;
• La confédération Africaine de Taekwondo ;
• La fédération Arabe de Taekwondo.

Cette fédération organise des championnats de Taekwondo en garçons et filles et garçons toutes catégories d’âges confondues.

Le champion Mauritanien Abdellahi O/ Baraka a remporté en 2017, une médaille d’argent lors du championnat International de Taekwondo qui s'est déroulé en Tunisie. Au cours de la même année, La Mauritanie a atteint les quarts de finales lors du championnat du monde de Taekwondo qui a eu lieu à Séoul, en Corée du Sud.